Устройство, предназначенное для уравновешивания качающейся части артиллерийского орудия и разгрузки подъемного механизма на всех углах возвышения. Различают пружинные, гидропневматические и другие уравновешивающие механизмы. В зависимости от действия, оказываемого на качающуюся часть артиллерийского орудия, различают толкающий, тянущий и моментный уравновешивающие механизмы.